相比于外观来说，车辆的这款车的内饰才是全新车型的灵魂之处。配置绝对是埃尔法的强项之一，该车配备了可四向调节的木制、皮质三幅式的方向盘，同时支持方向盘加热功能。操作台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，10.5英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在16位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在2位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了上坡辅助、自动驻车、防抱死制动(ABS)、膝部气囊、前驻车雷达、胎压监测、车道保持(LKAS)、制动力分配(EBD/CBC等)、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、碰撞报警/主动刹车、方向盘加热、流媒体内后视镜、LED日间行车灯、侧安全气帘、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)等配置。
