奥迪S4被称为最低调的性能车，整车外观和奥迪A4L几乎没有太大区别，如果不是双边四出排期管和后备箱扰流板，以及遍布车身细节处的S4徽标，很难让人发现这是一台性能车。其低调的高性能属性，非常适合寻求隐形性能车的客户。
内饰方面，全车用料讲究，处处使用碳纤维包裹。平底方向盘、简单的控制装置提供了卓越的驾驶位置，10.1 英寸中央信息娱乐屏幕和充足的信息娱乐选项。 Nappa真皮运动座椅，除电动调节外还带有按摩功能，将运动与舒适相融合。
动力方面配备354匹马力涡轮增压3.0升V-6发动机，匹配八速自动变速器和 Quattro 全时四驱系统，可按需提供强大的推力，在放松和响应之间无缝转换。官方百公里加速时间仅为4.7秒，得益于市场上成熟的改装体系，稍微刷刷程序就能进入3秒俱乐部。