这些后来者不仅搭载了更多的摄像头和雷达等传感器硬件，更重要的是，作为智能汽车的“大脑”，高算力芯片直接影响车联网和自动驾驶的性能。如小鹏P7车型首次搭载了当时最先进的英伟达Xavier芯片，算力达到30TOPS，是蔚来采用的Mobileye Q4的12倍。
相较传统燃油汽车，智能化、电动化汽车的迭代速度远超以往。面对新一轮的行业风口和军备竞赛，高等级驾驶能力在蔚来研发体系内的权重显著提升。不仅自研L4级自动驾驶再次被提上议程，蔚来还效仿特斯拉提出了自研芯片的目标。
此外，在吸取此前中美两地团队各自为战、难以磨合的教训后，李斌也决心重组由自己亲自过问的自动驾驶团队。随着任少卿和白剑加入，加上负责系统数据的副总裁王启研和章健勇，蔚来至少围绕自动驾驶组建了4个团队，任命了4个副总裁，且全部直接向李斌汇报。
实力派新人的加入让蔚来的自动驾驶团队更加壮大，成为其建立第二代平台的基础。2021年1月，蔚来发布了首款基于二代平台的车型ET7。该车型首次搭载了英伟达Orin芯片，算力达到1000TOPS，并集成了激光雷达、高清摄像头在内的高级传感器。
