第一次在UIN-T的宣传资料里见到L3级别自动驾驶这项功能时，我们还真认为这是长安在跟其他品牌，特别是和国内的自主品牌们“抢风头”。因为此时几乎所有自主品牌的所产车型自动驾驶等级都在L2，且长安在UNI-T的L3自动驾驶功能后面加了一个“括弧”，里面写道“国内法规开放后，（UNI-T的）L3自动驾驶版将很快量产上市”。这得等到法规开放量产上市？法规何时开放也没给一个明确的时间。长安L3自动驾驶有没有成熟我们也不知道，怎么就敢说自己有了呢？在当时，许多人也许都不把这个当回事，毕竟在UNI-T的几十项亮点里，L3级只是其中一个。
让人没想到的是，UNI-T亮相后仅仅5日，长安专门为自己的L3搞出了一场发布会。发布会场面相当之隆重，当地政要，400余家媒体悉数出席，而且总裁亲自驾乘体验，可见长安是相当隆重且正式地推出了自己领先的L3级自动驾驶技术。
虽然意外，但如果有特意了解长安自动驾驶发展历程的读者对此就不会有任何疑虑。早在2009年，中国自主品牌正在初步接轨国际迈向崛起之时，长安汽车就已经着手自动化驾驶的规划。长安为此设立了专门的智能网联汽车项目，该项目成立的目标有两个，一是开发车载互联系统；另外一项就是今天我们聊的“自动驾驶”。在项目孵化下，长安先后在2012年、2015年推出了具有主动刹车、车道辅助的志翔；能够实现自适应续航的CS35。由于这些车都只是属于厂商方面技术实践的试制车，大多不被公众所知晓。直到2016年。长安用一台无人驾驶的睿骋，实现了从重庆到北京2000公里的超长“自动驾驶”的测试后，人们才发现长安在自动驾驶领域所积累的经验。
那么此次发布的这套系统都有些什么呢？整套系统由5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器。可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物，并可感知驾驶员视野、疲劳，同时该系统可识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，并结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获得8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，保障准确性。
其中摄像头发挥的重要作用是车道标志标线识别、路牌识别、360度全景影像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能当中。毫米波雷达则是利用波长为30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后会得到汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。超声波雷达通过超声波发射装置向外发出超声波，到接收器收到发送过来的超声波的时间差来测算距离，主要应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警，适用于低速场景。
