进入车内，可以看到飞凡ER6的内饰设计非常简洁大气，中控台采用了T字形的布局，并加入了银色饰板和黑色皮质的组合，显得做工很有质感。小巧的电子挡杆和周边的一圈烤漆材质饰板也增色不少。中控触屏采用了14.3英寸的大规格，并配备了斑马智行系统，可玩性和智能表现都很到位。
进入主驾驶位，可以看到飞凡ER6采用了多功能方向盘，并且包裹了真皮材质，手感也比较柔和细腻。作为低配车型，智领版车型搭载了7英寸的液晶仪表盘，视觉效果不如高配车型上的12.3英寸规格的全液晶仪表盘。安全配置上缺少主动功能，不过诸如全景影像、定速巡航等基本功能还是齐全的。
飞凡ER6全系都采用了仿皮材质座椅，智领版车型依然支持前排电动调节和加热功能，表现还是不错的。得益于较大的体型，后排乘坐空间表现也不用担心，能够满足舒适的出行需求，而且脚下的地台隆起幅度也很轻微。
飞凡ER6的头顶上采用了分段式天窗的设计，特别是后半部分和挡风玻璃连成一体，采光范围很广，不过并不可开启，只能照顾到全车乘员的采光需求。当然后备箱的常规容积达到了423L，还是很宽敞的。可惜后排座椅只能支持整体式放倒，影响了装载的灵活性。