比亚迪唐 2021款家族车型上市，其中，唐燃油版官方指导价为16.58万元，只有1款车型；唐 DM补贴后指导价为23.68-28.68万元，共3款车型；唐 EV补贴后指导价为27.95-31.48万元共2款车型。
这三款车型的外观都只做了细微的调整，尽管如此，它依旧是一款看起来很大气、很有档次感的中型SUV。相比之下，它们的内饰变化更明显，在用料和材质搭配方面，唐 2021款有很大的提升，造型线条也更流畅，更有豪华感。
动力方面，燃油版车型继续搭载一台2.0T涡轮增压发动机，其最大功率为192马力，峰值扭矩为320牛·米。传动系统方面，燃油版车型匹配的是一台6速手自一体变速箱。
DM车型方面（插电式混合动力车型），它将会继续搭载现款车型那套2.0T插电式混合动力系统，而且发动机的动力输出也会维持不变，依旧为437马力和586马力，峰值扭矩659牛·米和900牛·米。但厂家宣称电机的输出以及程序都会有优化，因此0-100km/h加速时间从4.5秒提升到4.3秒。传动系统部分，DM车型匹配6速双离合变速箱。