事实上，特斯拉Model Y此番操作并非一时兴起，而是酝酿了许久。自2022年10月以来，特斯拉就逐步从车辆上移除超声波雷达，移除雷达后的Model 3和Model Y车型已经率先在北美、欧洲、中东和中国台湾等市场上市，2023年开始面向全球交付的Model S和Model X也都不再有超声波雷达，中国市场也不例外。
超声波雷达和高清摄像头的优缺点
超声波雷达是一种利用超声波探测物体位置和距离的传感器，可以在车辆行驶过程中进行障碍物检测和避障，对于检测低速移动的物体（如行人、自行车、障碍物等）效果较好，且对光线、天气等条件不敏感，具有较高的安全性能和实时性能。但是超声波雷达的探测范围有限，只能探测到距离传感器比较近的物体，且对于复杂场景中的物体检测效果不如高清摄像头。
高清摄像头则可以提供更加清晰的图像和更广阔的视野，可以捕捉到更多的细节和场景信息，可以进行更为准确的图像识别和物体检测，对于高速移动的物体（如车辆）和复杂场景下的物体检测效果更好。但是高清摄像头对光线、天气等环境条件敏感，需要保证良好的光照条件和相机视野的清晰度，同时也存在视野盲区的问题。综合来看，超声波雷达和高清摄像头各有优劣。