Model Y外观延续了Model 3的设计风格，相较后者在三围尺寸上有全面的超越，长/宽/高为：4751*1921*1624（mm），轴距2890mm。细心观察会发现，它的门把手和窗沿做了黑化，轮眉也采用黑色包边，这些变化可以初见Model Y定位中型SUV的端倪。
底盘和动力方面，Model Y和Model 3共用同一平台，配备了单电机后驱与双电机四驱两种布置，后者又分标准版和高性能版，两个版本的官方零百加速为5.1s和3.7s。Model Y续航表现没有因更高、更重的车身而缩减，反而在EPA成绩上反超Model 3，达到505km，这或许得益于其采用了更高效的热泵空调和“Octovalve”热交换管理系统。
Model Y内饰乍一看就和Model 3是一个模子刻出来的，但因车身高度提高，前排座椅下方采用n型垫高设计，这除了让驾驶员有更宽广的视野，也允许后排乘客有更舒展的放脚姿势。与Model 3相比，Model Y的前排手机底座由有线充电变成无线，仅占用一个Type-C接口可同时为2部手机充电。同时，Model Y后排座椅头枕皆可大幅伸缩，搭配加宽的中间位置和靠背角度可调，舒适性方面较Model 3有明显提升。除此之外，Model Y还配备了更大的全景天幕、尾箱一键座椅放倒、4车门紧急逃生开关等，更大的尺寸带来了更大的储物空间，若你需要，还有7座版可提供第三排座椅，只是那里的乘坐空间就非常局促了。