Model Y的外观非常时尚动感，它采用了特斯拉家族式的前脸设计，椭圆形的大灯和简洁的进气格栅营造出一种未来感。车身线条流畅优雅，侧面采用了溜背式的造型，增加了运动气息。车尾部分，Model Y配备了贯穿式的尾灯组和双边共两出的排气布局，呈现出一种力量感。Model Y的车身尺寸为4751×1921×1624mm，轴距为2890mm，比Model 3更大更宽敞。
Model Y的内饰也非常简约现代，它以黑色为主色调，搭配黑色的座椅和木纹的装饰板，营造出一种高级感。车内最吸引人的地方就是中控台上的15英寸触摸屏，它集成了多数功能按键和车辆信息显示，操作起来非常方便。Model Y还配备了全景玻璃天窗，使车厢感觉开阔明亮，提供了额外的头部空间和无遮挡的地面和天空视野。多层声学玻璃还能提供安静的驾乘环境，以及防止眩光、热量和紫外线的保护。
Model Y的配置也非常丰富，它拥有自适应巡航、自动泊车、自动紧急刹车、盲点监测、碰撞预警等智能安全系统，以及全景后视镜、无钥匙进入、无线充电等便捷功能。Model Y还支持特斯拉自动驾驶功能，可以实现在高速公路上自动变道、超车、停车等操作，让驾驶更轻松。