这次小改款的Model Y并没有像Model 3那样更换外观，没有屏幕换档，也没有后排娱乐屏。硬件上最大的改动是升级了全新一代自动辅助驾驶HW4.0，搭载7个探测距离最大424米的双目摄像头，并且像素由原来的120万提升至500万，这提升效果用夸张来形容毫不为过。升级后的Model Y车机系统跟新款Model 3一样，可以在中控屏呈现出全新的3D建模效果，对于周围的障碍物、车辆、喷漆路标等物体扫描更加精准，显示效果更加逼真。
而在辅助驾驶方面，HW4.0芯片的运算能力相比HW3.0芯片提升了5倍，算力的提升带来最直观的效果就是系统对突发情况的处理会更加准确，响应更加迅速。再配合探测距离超远的摄像头，把行车过程中可感知范围提升了不止一层。
除了升级全新一代自动辅助驾驶硬件之外，Model Y还新增了“快银”专属车漆，该车漆之前只在欧洲市场提供，现在也开放给中国客户。这款颜色特殊在它的制作工艺，油漆喷涂层数高达13层，层次感极为丰富，而且还可以根据视线和光线的不同产生出不同的视觉效果。该车漆为选装项，需要额外花费12000元。
此外，特斯拉把“中国红”和“冷光银”两款颜色改名为“烈焰红”和“星空灰”，这两种颜色同样是价格12000元的选配项。白色和深海蓝车漆选装价格为8000元，黑色依然是标配色。
动力方面，特斯拉Model Y提供单电机后轮驱动和双电机四驱动两个版本可选，其中后轮驱动版最大功率220千瓦，峰值扭矩440牛·米，百公里加速时间为5.9秒，配备容量为60千瓦时磷酸铁锂电池组，CLTC工况纯电续航554km。如果你对性能和续航要求都不高，就用来代步上下班、接送小孩的话选这款完全OK。