从外观来看，小鹏G3的颜值表现其实和老款车型相比，基本上没有什么太大变动。车头造型和小鹏P7大体相似，是采用了简洁但圆润的设计。分体式灯组视觉效果很突出，特别是中部的贯穿式灯带，不仅让车头有着更宽的视觉效果，同时科技感也表现得更为明显。只是车价都到了15万级别，仍是普通的大灯功能，且也没有自适应远近光，略显竞争力薄弱。
侧面部分，小鹏G3依然是熟悉的时尚清新设计，门把手换装为了隐藏式设计，使得整体性、科技感表现要更突出。C柱部分采用了悬浮式设计，加之车窗镀铬饰条包边，精致感其实也是不差的。尺寸上小鹏G3是属于紧凑型SUV，车长相较于老款车型有所提升，数据来到了4495/1820/1610mm，轴距为2625mm，并且还标配了215/55 R17铝合金轮圈。
尾部方面，小鹏G3的造型在笔者看来略微臃肿，主要原因还是后凸的圆润设计，但整体设计感其实是不太差的。后挡风玻璃拥有镀铬包边，显得更为精致，贯穿式尾灯面积很大，不仅有着出色的科技感，夜晚的点亮效果也要更为显眼。