1967年，马自达第一台搭载转子发动机的跑车Cosmo Sport问世，至此，马自达成为唯一一家将转子发动机量产并且应用的车企。而在1978年，马自达更是凭借搭转子发动机的RX-7这款超跑成功打入了美国市场，这也是马自达搭载转子发动机最经典的车型，让马自达的转子发动机为更多人所知，成为马自达引以为傲的作品之一。
遗憾的是，因为发动机环保性差，燃油经济性不好等原因，这烧钱的玩意儿也逐渐开始落寞。进入21世纪后，转子发动机走下了神坛，2012年6月22日，最后一台转子发动机在位于广岛宇品的马自达工厂下线，这也意味着转子发动机正式退出历史舞台。
再现江湖，能否带着马自达“飞升”？
曾经，转子发动机因转速可达上万转，让其他车企望尘莫及。而转子引擎的转子每旋转一圈就作功三次，与一般的四冲程发动机每旋转两圈才作功一次相比，具有高马力容积比的优点。不过，越到后来，转子发动机的缺点就越明显，比如烧机油、排放大，而这些问题在新能源和环保问题的双重压力下，让转子发动机显得有些不合时宜。