目前，广汽埃安的自动驾驶辅助系统基本可以划分为ADiGO 2.0（AION Y）、ADiGO 2.5（AION Y）和ADiGO 3.0（AION V、AION LX）。其中最走量的AION Y搭载ADiGO 2.0自动驾驶辅助系统，集成了前碰撞预警、车道偏离警告、车道保持辅助、驾驶员状态监测、交通拥堵辅助等。感知硬件上，这套系统主要包含了1个智能摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个高清全景摄像头，围绕主动安全的是依靠摄像头和毫米波雷达融合来处理，泊车有一个单独的控制器。
图2 现有埃安走量的ADiGO 2.0 自动辅助驾驶系统
ADIGO 2.5与ADIGO 3.0自动辅助驾驶系统之间存在一些过渡，从感知配置来看，ADIGO 2.5在AION V上的系统主要是升级到博世所做的泊车系统和配置（11个超声波雷达、1个毫米波雷达和4个高清全景摄像头，还有SRR的侧向毫米波雷达）。而ADIGO 3.0后续加入了高精地图，并且在软件上做一些升级，开通了更多一些的功能。
图3 AION V上的ADIGO 2.5自动辅助驾驶系统
定位和地图模块，主要是通过提前对特定路段进行地图采集与记录，对周边环境有补充的定位功能，存储了全国32万公里的高速公路和城市快速路的高精度地图。高精度地图数据结合摄像头探测到的车道线、GPS信号、RTK差分定位、IMU惯导芯片共同输出纵向1m、横向20cm的定位精度。
图4 后续升级的高精度定位模块
总体来看，在目前的这个阶段，埃安的自动驾驶辅助功能主要通过对供应商的软件进行集成和优化，后续广汽埃安ADiGO自动驾驶系统将继续增加感知硬件，搭载RoboSense第二代智能固态激光雷达。由于埃安是广汽希望孵化和拆分的电动汽车业务，围绕自动驾驶这块就需要得到系统性的加强，在之前的三域架构里面存在很有意思的情况。