在内饰设计方面，一汽丰田威兰达采用了“t”型中控台设计，整体中控区域向驾驶位倾斜，更加便于驾驶员操作，并搭载丰田的智行安全tss智行安全系统。此外，该车还配备了多功能方向盘、一键启动、电子手刹、自动驻车、四门车窗一键升降、双区恒温自动空调、后排出风口、10.1寸悬浮式中控大屏。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在40位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在6位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在32位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、膝部气囊、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、制动力分配(EBD/CBC等)等配置。