Harrier头灯-车身颜色-中控台

外观方面，新车的轮廓设计与雷克萨斯RX比较相似，但与雷克萨斯RX的纺锤式进气格栅相比，丰田Harrier的前脸设计则相对保守，不过头灯的造型依然犀利，并且采用了双L型的日间行车灯。车身尺寸方面，车辆的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。

车辆侧面的线条则更能让人看出雷克萨斯的影子，尤其是腰线的设计，车尾则采用了类似溜背的造型，凸显出整车的运动属性，此外尾部采用了时下流行的贯穿式设计，点亮后的效果十分不错，也增加了整车的辨识度，据了解新车将提供7种车身颜色可供选择。

内饰方面设计在简约之外也凸显出了层次感，双层的中控台线条犀利，与外观的折线形成了很好的呼应，同时配以皮革来提升质感，悬浮式的中控屏幕与中控台巧妙融合，并且屏幕下方还配备了操作按钮，此外车辆还配有全景天窗，而海外版的车型还首次在天窗玻璃上采用了电动控制透光率的形式。