无论是被奉为经典的双门轿跑Coupé，还是更符合大众口味的五门掀背Sportback，新奥迪RS 5，都延续着原有的动感，以及优雅的品格，立体波浪式肩线，修饰出车身两侧流畅的轮廓。和谐平衡的体态，保证了高速行进的稳定性。修长的引擎盖、长轴距和短前悬都为符合运动而生。
新奥迪RS 5的前脸，是RS家族专属的立体蜂窝式散热器格栅，亮黑的设计风格，感觉更为沉稳，在格栅与发动机罩之间，隐藏着扁平的通风孔，起到对发动机的降温作用。
两侧大灯，标配矩阵式LED大灯，辅以动态转向信号灯，如果还不满足，还可选装RS专属的矩阵式激光LED大灯。
车门的饰条，也不是随意搭配，完全符合车辆的高性能特质，从视觉效果上看，让车辆显得更加低趴，更加沉稳。两侧轮拱采用外扩式轮眉，让新奥迪RS 5从容地紧贴路面。RS专属保险杠和扰流器插件，尽显动感魅力。RS 运动风格排气系统，两端采用黑色椭圆形排气管，并将黑色扰流唇近地安装，横贯车尾，依据空气动力学，精准细致地优化了空气流动。把空气阻力对于车辆的影响，降到最低。
车内，全新RS采用黑色主题设计套件、深灰撞色缝线相容的设计，内饰别具一格 前排座椅，是RS运动风格座椅，可通过电动和气动进行多种方式调节，座椅支撑较高，这样可以确保座椅稳定性，座椅中部，配有菱形图案的装饰，在扶手处，刻上了RS标志。而扁平的RS多功能运动皮革方向盘，天生带有运动气息，LED导光条与车内整体轮廓完美结合。可以提供30种轮廓/氛围灯组合。