挑战者轮子-减振器-后悬挂

挑战者2主战坦克的悬挂系统中，承重轮是被固定在一个肘节上的，这个肘节被称为平衡肘。轮子的上下运动轨迹并不是一条直线，而是一个圆弧。轮子沿弧线转动的运动会被曲臂连杆结构转换为沿着减振器桶身方向的直线运动。

坦克需要越野，有些时候承重轮的上下运动行程会很大，如果采用这样的悬挂设计，不管轮子的行程有多大，肘节旋转点都是不动的。这样的话，设计师们用一套相对紧凑的结构，就能让坦克拥有非常充裕的悬挂行程。

挑战者2主战坦克还采用了液气减震器，其中高压气室扮演的是弹簧的角色，系统可以通过改变气缸内气压调节弹簧的劲度系数，进而调节坦克车身动作幅度大小；而液体腔部分则扮演减振器的角色，系统可以通过改变液体容量调节减振器的压缩和回弹阻尼，进而调节坦克车身动作做出特定幅度动作的快慢。

Snady指出，挑战者2主战坦克能够在崎岖不平的越野道路上以很高的速度进行行进间射击并准确击中目标，除了优秀的火炮、火控系统外，这种悬挂也功不可没。

▲挑战者2主战坦克的悬挂系统

F150电皮卡的后悬挂与挑战者2主战坦克还又不太一样。为了进一步降低侧倾，福特工程师们还通过一些特殊的悬挂设计让后轮在竖直方向上的压缩、回弹动作与侧倾动作在一定程度上解耦，并给后减振器设置了一定的主销内倾角。