该车车身长宽高为4930/2004/1776mm，轴距是2975mm，车侧采用了流畅的线条设计，整体车身看起来十分大气、协调。同时该车轮胎品牌为倍耐力，前轮胎规格是275/40 R21，后轮胎规格是315/35 R21，采用了树杈式的轮圈设计。
车尾部分，宝马X5呈现出敦实饱满的设计风格，下方排气管运用了双边共双出的设计，尾灯看起来颇具精致的感觉，整体大气的车尾风格和车头遥相呼应。
坐进车里，宝马X5 2021款 xDrive40i 尊享型 M运动套装内饰的视觉效果非常不错，给人满满的豪华感。同时，该车配备了CarPlay、车联网、疲劳驾驶提示等三十余项配置，能为驾乘者带来十分舒适、安心的用车体验。
宝马X5三辐式多功能方向盘采用了真皮材质，标配了方向盘记忆、方向盘4向电动调节以及方向盘换挡。此外，该车采用12.3英寸的全液晶仪表盘，造型精致，显示清晰。
该车标配的是Harman/Kardon哈曼卡顿音响，扬声器的数量为16个，能给驾乘者带来不错的听觉享受。
宝马X5 2021款 xDrive40i 尊享型 M运动套装配备的是真皮座椅，座垫以及腰部两侧的填充比较到位，进一步提高了驾乘者的舒适性，同时该车配备前排座椅加热、驾驶位座椅记忆、主驾驶座椅腿托调节、主驾驶座椅4向腰部支撑调节等配置。