第一辆电动汽车的诞生融合了很多人的智慧。1828年，阿尼奥斯 · 杰德里克发明了一种早期的电动马达，并发明了一种由该新马达驱动的小型汽车。1832年至1839年间，苏格兰发明家罗伯特 · 安德森还发明了一种简易电动马车。1835年，格罗宁根的斯特拉廷赫教授和他的助手德国的克里斯托弗 · 贝克尔，也发明了一种小型电动汽车，由不可充电的一次电池驱动。
到1859年，法国物理学家 Gaston planté 发明了铅酸蓄电池，可充电电池才成为一种可行的车载蓄电方式。另一位法国科学家卡米尔 · 阿方斯 · 福雷在1881年大大改进了电池的设计，他的改进大大提高了这种电池的容量，并直接导致了它们的工业化生产。
1881年4月，法国发明家古斯塔夫 · 特鲁夫在巴黎街头测试了第一辆有自主动力源的载人电动汽车。1880年，特鲁维改进了西门子公司开发的一种小型电动马达的效率(这是1867年从 Johann Kravogl [ de ]那里购买的设计) ，并使用最新开发的蓄电池，将其安装在英国的 James Starley 三轮车上，从而发明了世界上第一辆电动车。