21款丰田塞纳功能性方面，前排座椅加热及方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，配到到了每一个车型上面，而高配车型也将采用感应电动门和尾门的设计，增加了便利性。除低配LE采用3区空调以外，其余配置会使用四区空调，高配车型也将有前排座椅通风和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。而顶配的白金版车型，增加了冰箱和抬头显示的配置。
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丰田旗下又一款全新的车型，即将引入国内，不仅给同级的其它大7座车型，带来了不小的压力，同时，相信也会对国产车的7座车型，造成一定的影响。其实，这款车型，便是丰田全新大7座“塞纳”，相比老款车型，它不仅空间上进行了加大，配备了隐藏式魔术座椅，并且，油耗也降至了6.5升，还看啥别克GL8？
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21款丰田塞纳可以说是一款全新的宽体车身家用7座mpv 该车在车内空间方面非常宽敞，而且这次在港口亮相的最新款是丰田塞纳相比老款车型不仅有了更加犀利的外观造型，而且在动力方面，这次新款车型全系采用了与丰田汉兰达相同的2.5升混动系统发动机，从而让这款全新的丰田家用7座MPV，在燃油经济性方面表现得相当给力。