中配版为XLE，国外两驱版42990加币，合计22.5万，四驱45390加币，合计23.6万。XLE比LE版多以下配置：Softex座椅仿皮座椅，天窗，防盗预警系统，多脚感电动门和脚感电尾门，智能钥匙，8喇叭，主驾驶腰部支撑，副驾驶电动座椅，四区独立空调，自动调光后视镜，标配17寸轮毂轮胎，轮胎修理包，其他配置和LE低配版一样。两驱版国内预计在47万左右，四驱版预计在49万多。
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丰田旗下又一款全新的车型，即将引入国内，不仅给同级的其它大7座车型，带来了不小的压力，同时，相信也会对国产车的7座车型，造成一定的影响。其实，这款车型，便是丰田全新大7座“塞纳”，相比老款车型，它不仅空间上进行了加大，配备了隐藏式魔术座椅，并且，油耗也降至了6.5升，还看啥别克GL8？
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21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。