第一款丰田世纪诞生于1967年，其中，第一代为1967-1997年的G20/G30/G40，第二代为1997-2017年的G50及衍生的G51，采用了专有5.0L的V12发动机；第三代则是2018年至今的G60。
如今的第三代丰田世纪源自Toyota N 平台，与雷克萨斯LS 600h L (UVF46)为同平台产品，车身尺寸为5335×1930×1505mm，轴距3090mm，采用丰田型号为2UR-FSE 的5.0LV8发动机，并且搭载了丰田看家的THS II混动系统。
值得一提的是，丰田世纪并非产自生产线，而是采用一个包括30名技师在内的小组全手工打造，车头部分的凤凰徽章以手工精细雕琢堪比劳斯莱斯。虽然它看起来相当“OldSchool”，外形也是以方直线为主，显得庄重、厚实，但实际上，从其搭载的技术到装配制造工艺，它都代表了丰田汽车的最高水平。