目前丰田并没有公布世纪SUV的真正实车照片，不过根据网上的假想图来猜测，它应该是一种外形和目前丰田世纪轿车有一定相似程度的中大型或大型SUV，而且是目前丰田品牌的旗舰级SUV，日本售价接近LX600。所以我们可以先把结论放在这里，那就是丰田世纪SUV的价格肯定超乎大家想象，也是他最大的槽点。
世纪SUV的同平台车型就是全新发布的丰田大汉兰达，这是一种基于TNGA-K平台打造的中大型SUV，比目前国内的汉兰达高上一个级别，是真正的中大型SUV，竞争对手一般被视作是福特的探险者等等。丰田的世纪SUV虽然和大汉兰达为同平台车型，但车身尺寸更大，初步判断它的三围尺寸为5200/1950/1750毫米，轴距也达到了3000毫米。不得不说，这样的车身尺寸放在国内来说并没有什么特别大的竞争力，也只是长度有明显优势，宽度高度稀松平常，轴距也仅仅是非常普通的水平。
不过丰田世纪作为豪华车，世纪SUV肯定也是豪华SUV，至少也是路虎揽胜那样的车型，所以其内饰以及用料的豪华程度显然要高于常规的丰田车型。甚至还会有部分定制元素。动力方面，按照目前丰田曝光的一些消息来看，丰田世纪SUV将会搭载雷克萨斯LC500h的3.5升混动系统，包含一台3.5升V6发动机以及电动机和电池等等。世纪SUV将不是一款以乘坐为主的豪华SUV，更偏向于车主日常驾驶。