外观设计方面，外媒仅曝光了丰田世纪SUV谍照的车头部分，能看到拥有类似劳斯莱斯库里南的方正车头造型，通过模糊的细节来看，或许也会采用“C”型的头灯造型，或者是当前流行的分体式头灯。随着测试的深入，预计未来会有更多的世纪SUV谍照曝光。
根据目前掌握的消息，因为有着巨大的车身和方正的造型，新车在丰田内部也被昵称为“日本劳斯莱斯库里南”，预计车身长/宽/高在5200/1950/1750毫米左右，轴距3000毫米左右。
丰田世纪SUV可能与即将到来的雷克萨斯TX一样，大概率也会基于丰田汉兰达平台打造，与将会提供三排座椅的雷克萨斯TX不同，为了保证第二排乘客拥有足够奢侈充裕的腿部空间，仅会提供两排座椅，预计未来也会提供五座版和四座版车型可选。
动力系统方面，丰田世纪SUV预计会搭载由3.5L V6发动机构成的混动系统，通过在后轴布置电机实现四轮驱动，得益于巨大的车身尺寸，未来或许还有推出纯电版车型的计划。不过目前暂时还没有得到将会搭载V8或V12发动机的消息。
