新款丰田Sienta的外观设计引入了一些令人耳目一新的元素，以打破人们对传统MPV的固有印象。新车配备了较大尺寸的进气格栅和锐利的LED大灯组，搭配下压式机盖设计，营造出动感运动的氛围。侧面设计更加端庄，采用双色车身布局，搭配大尺寸的花瓣轮毂和流线型的腰线，散发出商务气息。此外，新款Sienta采用了丰田的TNGA架构，车身尺寸为4300/1695/1670mm，轴距达到了2750mm，提供了难得的2+3+2七座布局，对于小型MPV来说十分罕见。这些设计元素的引入使新款Sienta在外观上焕发了新的活力，吸引了更多消费者的关注。
尾部造型相对来说比较方正，符合MPV车型的通用设计风格。新款Sienta的尾灯与前大灯形成了呼应，通过黑色饰板与下包围相连，整体感觉非常协调。另外，新车采用了隐藏式排气布局，这符合MPV车型的定位，并增加了一些运动感。在内饰方面，改动不算大，保留了三幅式多功能方向盘、全液晶仪表和悬浮式中控屏等设计。虽然这些设计在实用性方面足够出色，但在国内市场可能显得不够吸引人。为了能够更好地满足国内消费者的需求，或许有必要对内饰进行一定的改进和优化。
新款Sienta将采用丰田TNGA新世代GA-B底盘架构，与雅力士共享。这一底盘架构具有出色的刚性和轻量化性能，预计将提供前驱和四驱车型供消费者选择。根据传闻，新款Sienta可能会搭载与雅力士相同的1.5L混动系统，配备E-CVT变速箱，综合功率预计达到116Ps，这将使得新车在性能方面有所提升。而且，由于采用了混动系统，预计新Sienta的燃油经济性将会有所改善，油耗将会有所降低。这些改进不仅提升了新款Sienta的动力表现，还将使其更加节能环保，符合现代汽车的发展趋势。这样的动力系统配置使得新款Sienta在市场上具备更高的竞争力，吸引更多消费者的关注和选择。