大改款SIENTA换上了更简洁与圆润的方形外观，车头部分搭载了更具科技感的LED头灯组、新设计前保险杠气坝及具有高质感的铝质装饰。前/后轮拱与前/后车门保险杠的黑色防刮塑料材质不仅赋予独特的视觉效果，它们也巧妙地让15寸轮圈看起来比实际尺寸大一些。车尾部分也换上全新设计垂直式尾灯以及更现代化的设计。
日规SIENTA的座舱搭载了新设计的多功能方向盘、悬浮式设计10.2寸娱乐信息大屏、悬浮式中控台、多个置杯架以及可选配的液晶仪表盘。第三代SIENTA的内装依旧拥有许多实用的置物空间、USB插座、挂钩以及椅背储物收纳袋等便利性的设计。
丰田汽车表示，大改款SIENTA的座舱高度提升了20mm，而新设计的第二排座椅也可提供更佳的头部与腿部空间。
动力方面，日规第三代汽油版SIENTA搭载了拥有120匹马力与145N·m的扭力输出的1.5升Dynamic Force三缸汽油引擎，并搭配10速Direct Shift-CVT无级变速箱。油电版车型结合了拥有91匹马力的1.5升Dynamic Force直列三缸汽油引擎以及具有80匹马力的电动马达，可以提供116匹综效马力。搭配E-CVT无级变速箱。此外，油电版SIENTA也提供了e-Four四驱车型选择。