整个车内可以说精致，极其舒适。配置绝对是BEIJING-X7的强项之一，该车配备了可上下前后调节的皮质方向盘，操作灵活，还配备了加热功能。中控台真皮材质包裹面积也不小，无论是触感还是视觉效果都很不错，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮的座椅等，能带来一定的舒适性。
北京X7的车长4710mm，车身宽度达到了1892mm，轴距2800mm，中规中矩的数据，这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。北京X71.5TD 双离合 致领版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，北京X7的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
北京X71.5TD 双离合 致领版采用1.5发动机，最大马力188，峰值扭矩达到275，匹配湿式双离合变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在8-12万SUV车型中排在19位。
北京X7的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、侧安全气帘、LED日间行车灯、手机无线充电、牵引力控制(ASR/TCS等)、儿童座椅接口、制动力分配(EBD)、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、陡坡缓降、方向盘加热、自动驻车、全液晶仪表盘、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC等)、前倒车雷达、后倒车雷达、车道保持、上坡辅助、碰撞预警/主动刹车、自动泊车入位等配置。