丰田YARiS CROSS同样采用了最新的家族化设计理念，整体造型与海外版的YARIS较为相似，突出新车的小巧与灵动。不过其前中网和下包围设计向家族车型RAV4看齐，颇有些野性味道。车身侧面，丰田YARiS CROSS的线条硬朗且富有力量感，车身下沿被黑色塑料护板包围，搭配多辐式轮圈，让整车看上去运动感十足。
车身尺寸方面，丰田YARiS CROSS的长宽高分别为4180/17651560mm，轴距为2560mm。
车尾的设计同样与同门大哥RAV4较为相似，后包围的黑色护板及平直的灯带线条也很凸显质感。而隐藏式的排气造型，则展示出了它城市SUV的特点。
内饰：简约风格
来到内饰部分，丰田YARiS CROSS采用了最新家族式内饰设计语言，相比其他同门车型，看上去更为时尚精致，层次感分明。而大尺寸悬浮式中控液晶屏的加入，为车内的科技化程度加分不少。此外，车内配色方面可能也有多种可选，符合年轻人的个性选择。
动力：配备混动和四驱
丰田YARiS CROSS将搭载新一代1.5L THS-II混动系统，由一台1.5升三缸自然吸气发动机和电动机组成，综合最大功率118马力，电池采用全新的三元锂电池组，匹配的是CVT无级变速箱，该车还提供四驱车型可选。