车身侧面，丰田YARiS Cross比全新丰田YARiS更显修长，其底盘离地间隙明显比全新丰田YARiS高出一截。 此外，包括丰田给YARiS Cross在轮拱、车身底部等位置都加装了宽厚的黑色包围，并且在后车门的下方悬挂“YARiS Cross”标识。 值得一提的是，这款全新车型还提供“Brass Gold”亮金色涂装和18英寸轮圈可选。
车身尺寸方面，YARiS Cross并未因为自己的SUV身份去对身材进行大调整。它的长宽高分别为4180/1765/1560mm，轴距2560mm，基本看齐国产雅力士（YARiS L致炫：4160/1700/1495mm，轴距2550mm）。在众多主流合资小型SUV里面，像它这样四米二都不到的，基本没有。
尾部的设计则非常简约，同样加入熏黑设计的类贯穿式尾灯组看着辨识度颇高，或许是出于混合动力搭载的考虑，该车低调的采用了隐藏式的排气管。
内饰方面，新车采用了与国产雅力士（YARiS L致炫）类似的造型设计，中控布局为三段式结构，即上方悬浮式中控屏、中间空调出风口、下方功能控制键。由于该车的定位比较入门，因此仪表盘和档杆等都采用常规设计，即机械仪表、复古档把。
