国内首个由车企打造的L4自动驾驶运营平台——享道Robotaxi昨天在嘉定启动运营，首批20台车辆，免费开放体验。市民无需预约，通过享道出行APP即可完成呼叫，覆盖嘉定区所有智能网联汽车开放测试道路。
记者实地体验，打开“享道出行”App，点击Robotaxi按钮，在自动驾驶线路的许可范围内，选好上下车点。
成功呼叫后，还可以远程定制Robotaxi车内环境，包括播放音乐、预设空调温度等。
首批投入运营的20辆车均为上汽旗下飞凡MARVEL R车型，相比于普通车辆，这20辆车的车顶装了像小帐篷一样的装置。享道出行Robotaxi项目工程师乔延琦介绍，它们是车辆的“眼睛”。
“车顶最高点是一个激光雷达，在它左右两侧，各有一个小一点的，叫补盲激光雷达，还有高精度摄像头，加上原车带的一些毫米波雷达和超声波雷达组成了多重传感器的冗余，在环境感知方面可以做到精度高，保证安全性。”
每辆车上都有一位安全员坐在驾驶员的位置。乘客完成身份验证后，车辆进入自动驾驶状态。车辆行驶过程中，遇到有旁边车道超车，车速会自动缓慢下降；遇到有信号灯的路口，车辆会自动判断信号灯的颜色，并且做出响应；遇到转弯，会提前变道……这些操作的熟练程度都堪比经验丰富的人类驾驶员。