ID.6 CROZZ内饰设计偏向于简洁大气，车内也简化了大量的实体按键。多功能方向盘控制区采用了触控式操作，换挡机构位于仪表盘右侧采用旋钮式设计。此外，仪表台及门板处也加入了部分皮质材料覆盖，提升了一定的内饰质感。
ID.6 CROZZ搭载了5.3英寸液晶仪表盘及12英寸中控屏，同时高配车型还配备了AR HUD增强现实平视系统，整体上来看科技感基本合格，但在这个大屏时代确实算不上优秀。新车搭载了MOSC4.0智慧车机系统，支持车联网、语音识别控制系统、CarPlay/CarLife手机互联、远程控制、WIFI热点等功能。
配置方面以顶配车型为例，ID.6 CROZZ配备了全景天幕、手机无线充电、方向盘加热、前/后排座椅加热、前排座椅按摩、内后视镜防眩目、后排隐私玻璃、PM2.5过滤装置、负离子发生器、30色氛围灯等配置。
