大众ID.7使用的是类似ID系列的家族式设计语，大众一直以来“套娃”的方式让人不会感到奇怪，只是有时傻傻分不清楚而已。前脸方面，并未使用与燃油车相同的巨大进气格栅，而是前脸下方有一梯形格栅，体积不大，不会给人造成突兀感。两边外形锐利的前灯组，比较像现款大众所使用的“ID"。"Light”的整体外形，中间有贯穿式的灯带相连，在晚上亮起时辨识度很高。前包围的两侧都有镂空熏黑式导风槽，精妙的设计使整车有了更强烈的动感。
整车侧面为溜背式设计，并使用了熏黑式顶棚，打造出类似悬浮式设计，流线设计给人一种美感，同时还可以有效降低风阻，换来更大续航里程。新车虽采用溜背式外形设计，但整体车顶跨度更大，在C柱位置上，并未牺牲过大的后排头部，在命名规律上，预计其轴距将超过3000mm,能带来更出色的乘坐体验。
尾部设计有上汽凌渡L系列与ID系列组合设计之感，使用了宽阔的灯带横贯整个尾部，大众车标的设计位于灯带的中心位置，两侧的灯带与传统尾灯相似，均为点状式，并使用了与两侧相连的LED灯条，使整个尾部显得更富有张力。尾箱上表面为“鸭尾”式上扬设计带来较好的下压力，后包围下表面整体带扰流板的设计对尾部气流起到较好的疏导作用，二者相结合带来较好的操控性和增加整车可玩性。