2023款卡罗拉外观方面基本延续了现款车型的设计，主要变化在于对大灯组以及前脸保险杠进行了重新调整，整体显得更加运动。具体来看，将现款的三目对开角大灯变为单目对勾角大灯，同时前包围进行了一定程度的调整，进气口没有明显变化，但两侧的导流槽改动得更有运动感；同时XSE运动版进行了整体更换，看起来更为凶狠。
此外，新车还将提供三厢版和两厢版供选择。新车侧面和尾部变化不大，同样延续现款的造型，两厢版车型整体更为紧凑，有种小钢炮的既视感。车尾的最大变化在尾灯部分，进行了重新设计，尺寸更大；而XSE运动版的后包围则变得更有运动范。
内饰方面，相较于现款车型几乎没有变化，依旧是我们熟悉的丰田风格，标配8英寸多媒体中控屏并集成了导航、语音控制等功能，同时还保留大量的实体按键，部分车型还配备了无线充电、氛围灯、皮革内饰等，还提供9扬声器JBL音响的选装。