轮毂方面，AQUA GR Sport采用17英寸铝合金轮毂，还使用了切割+黑化的设计，进一步突出运动感。作为一款GR车型，AQUA GR Sport的轮胎配置也相对比较高，原厂使用205/45R17的普利司通搏天族系列轮胎，抓地力极佳。
来到车尾，相比激进的前脸与侧面设计，AQUA GR Sport车尾的设计明显保守了些许，大致轮廓与普通版AQUA保持一致，加入了熏黑设计的尾灯以及黑色蜂窝状的下扩散器用以区分与普通版AQUA车型的差别。
内饰方面，AQUA GR Sport采用了丰田GR的家族式设计，整体以黑色为基色，设计感比较出色。与外观一样，AQUA GR Sport内饰也随处可见GR的徽标，比如方向盘与座椅，辨识度极高。
不过从官方所发布的图片来看，AQUA GR Sport的悬浮式中控屏依旧比较厚，与现款国产RAV4极为相似，不过好在功能性比较丰富，基本上日常使用频率较高的功能都一应俱全。
动力方面，AQUA GR Sport基于丰田TNGA-B平台打造，全系均搭载排量为1.5L的 M15A-FXE三缸发动机，最大可以输出91Ps的马力，再搭配最大马力为80Ps的电动马达，变速箱则匹配E-CVT电子变速箱，在电控方面，则采用EPS电子转向辅助系统。
总的来看，丰田AQUA GR Sport的动力表现并不算亮眼，甚至可以说与“性能”二字基本上不沾边，尽管名字中有个“GR”，但整体动力表现依旧以家用为主，主打燃油经济性。
不过既然丰田AQUA GR Sport敢加个“GR”，那么就说明其与普通版AQUA还是有一定的区别的，这个区别就是底盘调校。
与普通版AQUA不同，丰田AQUA GR Sport对前后减震器以及圈簧进行了重新调校，丰田官方表示，此次重新调校之后，将直接提升转向反应时间与行驶品质。除此之外，丰田AQUA GR Sport底盘下方中央还增加了两根横向拉杆，并且还更换了原有的下摆臂设计，使其在行驶过程中，车身会更加的稳定，过弯极限也会随之提升。