2023款丰田AQUA主要对配置上进行升级，新增的自动防眩光内后视镜合带驾驶记录仪将作为选配，另外新增四种车漆颜色，Z级车型换上黑色和橙色双色调内饰，以及由合成皮质搭配格子纹路织布包覆的座椅，新车改动比较多是GS SPORT车型，AQUA GR SPORT 是第二代车型，采用以赛车为起点的技术，旨在提高驾驶稳定性和加速性能。
GR SPORT系列旨在提供更广阔的跑车系列“GR”的驾驶性能，通过从赛车运动积累的经验，AQUA GR SPORT从而得到了增强，新款车身刚度通过在地板下方的两个位置添加支撑，提高了驾驶稳定性和平稳的乘坐体验。
前悬架通过吸收器特性和螺旋弹簧的专用调谐、稳定器特性的变化、专用的止动器和下臂衬套的特性变化，实现了出色的响应能力，提高了行驶时的车辆姿态和控制性能以及高质感的乘坐舒适性。
后悬架遵循基础车辆的扭转梁悬架，同时专门为GR SPORT调整螺旋弹簧和减震器，并通过更换紧固螺栓实现出色的转向响应和高质感乘坐体验。在电动助力转向中，丰田专门为GR SPORT 进行调谐，以提高转向感觉。在使用POWER+ 模式下，可以明显感受到EPS(电动助力转向)特性。