内饰方面，ID.4 CROZZ的内饰同样充满设计感，而且特别实用，能全面满足用户的需求。在用料上真的非常厚道，使用大面积的软质材料进行包覆，同样采用真皮的材质，彰显出ID.4 CROZZ的豪华感与高级感。ID.4 CROZZ有好几处特色设计，比如5.3英寸的全高清液晶驾驶员仪表盘，棱角分明的空调出风口，双色的搭配营造出良好的层次感，悬浮式的大尺寸中控屏与换挡区域看起来简洁大气，具有科技感。12英寸的中控屏搭配车联网系统，将导航信息以及其他娱乐信息的操作更加清晰与便捷。
空间灵活，带给用户全新的空间感
MEB紧凑设计平台，模块化电驱动矩阵，提供越级的内部宽敞空间，带给用户全新的空间感。并且倾斜的全景天窗为用户提供了一个由内而外不受限的全视野。2765mm的轴距使得后排的乘坐空间也是相当宽敞，不仅让驾驶人员感受到舒适，更是为全部的乘客提高舒适性。前排总体上的储物能力还不错，而值得一提的是换挡区域的杯架拥护两级调节（便是允许手动调节杯架的深度）。此外，换挡区域下方的实用性升级增加了储物空间，两个USB、手机无线充电也带来了不少实用性。
ID.4 CROZZ采用高坐姿座椅，使得驾驶人员在开车时的驾乘视野会更好了。值得一提的是前排的座椅具有加热、通风的功能，乘坐体验很好。后排没有凸起，并且后排座椅可以支持放倒，放倒后也足够平整，实用性还是非常不错的。乘客坐在后排，较高的车窗对于安全性而言更好一些。后备箱的容积更是达到了512L，后排座椅放倒之后躺下当床使都没有问题，实用性是比较高的。后备箱盖板下方还有非常大的储物空间，而且可利用度很高，而不是只能搁置零零碎碎的物品。