ID.4 CROZZ虽然归类于紧凑型SUV，但其长宽高分别为4592/1852/1629 mm，轴距达到了2765mm。这样的车身尺寸在紧凑型SUV领域足以名列前茅，接近2米8的轴距几乎达到中型SUV的水准，所以它的内部空间无需质疑。
值得一提的是，得益于MEB纯电动模块平台所带来的优势，后排地板做到了几乎纯平，即使后排坐三个成年人也不会拥挤。而且前后排座椅内部填充物足够厚实，椅面宽大，再辅以主副驾驶座椅高低四向调节/腰部支撑四向调节、主副驾驶座椅电动调节、前排座椅加热/按摩、前排电动座椅记忆，以及前后中央扶手、后排杯架、自动空调等配置加持，日常出行的乘坐舒适性完全在同级SUV之上。
内饰方面，全系标配5.3英寸全液晶仪表盘以及12英寸悬浮式中控大屏，不仅科技感极强，还支持语音控制和手势控制等多种交互操作，为年轻用户提供了更加智能的连接和互动体验。与此同时，配有同级独有的30色内饰氛围灯，科技感光饰条，IQ.Light智能灯光交互助手等，科技感十足。