外观方面，卡罗拉Cross虽然有着卡罗拉的名字，但和我们生活中的卡罗拉轿车有着截然不同的风格和设计。该车定位紧凑型SUV，整体设计较为激进，大嘴式的进气格栅搭配细长的大灯，视觉效果更显动感。前包围设计比较粗犷，提升了该车的跨界元素。
车身侧面，卡罗拉Cross通过线条营造出前后外扩的轮拱，增添了新车的力量感，同时配合前后塑料轮眉、侧裙和车顶行李架，进一步增添该车的跨界风格。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4460/1825/1620mm，轴距为2640mm。
车尾方面，卡罗拉Cross整体设计较为朴素，其尾灯的造型和RAV4非常相似，整体保持了简洁的风格；后包围造型采用黑色塑料材质，和前包围呼应，实用性较高。
内饰方面，卡罗拉Cross的布局设计和卡罗拉较为相似，采用了8英寸悬浮式中控屏幕，以及7英寸液晶仪表，强化车内的科技氛围。同时，该车还配备了Apple CarPlay和Android Auto手机互联功能，实用性还是比较强的。
