外观方面，和美规版相比，日规版本卡罗拉Cross前脸变化较大，美版的中网和大灯是直接相连，而日版采用分层式格栅设计，位于上方的封闭式格栅使用车漆同色设计，下方格栅采用大尺寸梯形设计，内部蜂窝状设计搭配三角形黑色钢琴烤漆材质，并在边缘加入粗壮的银色饰条，使得前脸看上去精致运动。另外，新车采用“卡罗拉”车系独立的车标LOGO。此外，前大灯内部细节也进行调整，新车在LED日间行车灯上方加入一排LED光源，搭配下方的LED光源，使得前大灯层次感更加丰富。
车身侧面日版和美版基本保持一致，前后外扩的轮眉搭配多条辐轮毂，增添新车力量感和跨界气息。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4490/1825/1620mm，轴距为2640mm，与美规版保持一致。
车尾部分的变化不大，日版卡罗拉Cross调整了后保险杠造型，并加入的贯穿式镀铬饰条，与车头相呼应。另外尾灯也进行了重新设计，内部结构复杂，并且下方划分了三个区域。
内饰方面，日版和美版基本没啥区别，中控台贯穿的银色饰条搭配黑色的内饰，带来不错的时尚气息，8英寸中控屏和7英寸液晶仪表盘的配备也和卡罗拉轿车一样，整体以家用为主。配置方面，新车标配Apple CarPlay和Android Auto手机互联功能，高配车型还有全景天窗、座椅加热、手机无线充电、盲区监测、后方交叉路口预警系统、全速范围动态雷达巡航控制、道路标志辅助和车道跟踪辅助以及9安全气囊等配置。
动力方面，日版卡罗拉Cross提供燃油版和混合动力两个版本，其中燃油版搭载1.8L自然吸气发动机，最大功率102Kw，最大扭矩170N·m，匹配CVT变速箱；混动版则搭载1.8L混动系统，E-CVT变速箱，其中混动版本车型除了提供前驱版本外还提供E-Four四驱版本。底盘方面，低配车型采用后扭力梁悬架，而高配车型则采用双叉臂独立悬架。