第六次OTA升级中，极狐阿尔法S先行版NCA智驾领航辅助的“内功”再度精进，在安全前提下降低了对目标车道前后的换道空间要求，提升了拥堵路况下的换道成功率。换句话说就是在保障行车安全的前提下，变换车道、汇入汇出更加坚决，行驶在城市车流中更游刃有余。
此外，这次OTA升级还优化了NCA功能下的限速策略，在高速上行驶时能像人驾一样更加灵活应对车道限速，免受低速车道的超车尴尬，表现更加拟人。经此OTA升级优化后，用户开启智驾在超车换道时就更加高效敏捷，使用体验得到进一步改善。
AVP代客泊车辅助功能为用户日常找车位、停车入库带来了极大的便利。极狐阿尔法S先行版在第六次OTA升级中，把AVP代客泊车辅助的最高巡航速度提升33%，从而可以实现最高20km/h的泊车巡航时速，接近一般驾驶员在地库的驾车时速。