内饰的设计上，本田UR-V更强调华丽和经典大气。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在仿木纹中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感质感上乘，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很有质感。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田UR-V搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。本田UR-V的官方实测零百加速成绩为8.0S，在18-25万SUV车型中排在15位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了胎压监测、自动驾驶辅助、陡坡缓降、车身稳定控制(ESP/DSC等)、自动驻车、HUD平视显示、LED日间行车灯、侧安全气帘、牵引力控制(ASR/TCS等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、车道保持、刹车防抱死(ABS)、后倒车雷达、制动力分配(EBD)、上坡辅助、发动机启停、前倒车雷达、碰撞预警/主动刹车、手机无线充电、儿童座椅接口、主动降噪、自动泊车入位等配置。