车里方面，新车采用丰田最新设计风格和布局，整体来看非常的时尚。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时支持方向盘加热功能。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感难看，9.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。亚洲龙配备织物的座椅。
长宽高分别为4985×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在7位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在27位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率154kW，最大扭矩250Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS等)、胎压监测、上坡辅助、刹车防抱死(ABS)、后倒车雷达、车道保持、膝部气囊、自动驻车、碰撞预警/主动刹车、儿童座椅接口、前倒车雷达、制动力分配(EBD)、刹车辅助(EBA/BAS等)、侧安全气帘、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停等配置。