感知系统是智能驾驶的基础，它是汽车的眼睛和耳朵，收集信息来决定如何驾驶。为了精准识别环境，哪吒S采用多模态(LIDAR/CAMERA)BEV+Transformer多任务前融合方案如同有了通观全局的“上帝视角”，有效避免了不同传感器的误差叠加，非常适合与激光雷达、毫米波雷达等传感器搭配。
哪吒S采用了2颗半固态激光雷、11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，不同传感器收集的数据生成统一的BEV，再由Transformer处理。这样哪吒S就能够充分发扬每种传感器优势，如激光雷达的精度和稳定性、摄像头的分辨率和颜色信息等，感知更精准。
同时，哪吒S的智驾系统集成度很高，减少重复运算和通信时间，效率更高，相同算力下可以提供更多功能。
二、重感知、轻地图，实时精准定位
车辆有了灵敏的视觉和听觉，就来到实现智能驾驶的下一步：理解自己所处的位置和周围的环境。这就是对车辆的定位建图能力的考验。
前几年，智能驾驶比较依赖高精地图。高精地图虽然精确，但数据采集成本高、更新速度慢，车辆行驶到新路上却按照几个月前的地图走，很容易引发事故。随着传感器和感知算法的发展，“去图化”成为行业必争的技术高地，越来越多车企开始重视实时感知，优先采用传感器捕捉到的信息，更符合实际出行需求。