恒驰5的外观相信大家都已经非常熟悉了。前脸设计比较简洁，采用了封闭式进气格栅以及分体式的大灯，“T”字型的大灯与哪吒U等车型有些相似。虽说恒驰5的前脸设计过于素净，缺少辨识度，但由于此前多次“跳票”原因在众人面前频繁刷脸，也算有记忆点。
恒驰5的长宽高分别为4725×1925×1676mm，轴距为2780mm，定位为紧凑型SUV，尺寸在同级别中处于中等偏上的水平。新能源车型常见的隐藏式的门把手、悬浮式的车顶在恒驰5上同样配有。银黑色的双五辐式轮毂与整车搭配的恰到好处，即时尚又动感。
车尾设计依旧从简，两侧灯组由一条镀铬饰条连通，延展了视觉宽度。
内饰设计与外观恰好相反，车内的科技感很浓烈。恒驰5配备了10.25英寸仪表盘、14.6英寸中控屏和10.25英寸副驾娱乐屏，内置高通第三代骁龙数字座舱平台，同时支持5G通讯、百度生态系统、屏内虚拟助手、智能语音交互、手势交互等功能。