在先进的传感器硬件加持下，恒驰5衍生出19项先进辅助驾驶功能，包括全速域自适应巡航系统 （ FSRA ）、自动紧急制动（ AEB ）、前向碰撞预警（ FCW ）、 后向碰撞预警（ RCW ）、 车道保持辅助（ LKA ）、车道偏离预警（LDW）、交通拥堵辅助（ TJA ） 、交通标志识别（ TSR ）、倒车横向交通预警（ RCTA ）、倒车横向交通制动（ RCTB ）、 车门开启预警（ DOW ）、 盲区检测（ BSD ）、紧急车道保持（ ELK ）、驾驶员监控系统（ DMS ）、高速公路驾驶辅助Plus（ HWA PLUS ）、车辆周围动态感知（ SR ）、前向横向交通预警（ FCTA ）、前向横向交通制动（ FCTB ） 、自动变道（ ALC ），实现多场景下的安全冗余。
首先在城市道路，面对“鬼探头”行人、宠物横穿、突发障碍物等场景，自动紧急制动（ AEB ）能够进行有效防范，其基于环境感知传感器，感知前方可能与车辆、行人等发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构来实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的主动安全功能。可有效避免低速下的碰撞事故，与追尾相关的车损事故。
其次如果在行驶过程中由于精神不集中出现脱离行驶车道的情况，车道保持辅助（ LKA ）会通过方向盘的振动，或者是声音来提醒驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，让车辆始终处于正确的车道上，极大的提升了行驶安全性。