其实威马W6此前在百度“2020 Apollo生态大会”上有过展示，这款车型的最大亮点是搭载了“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），官方称其可在特定场景下实现L4级别的有条件自动驾驶，实现L4级别的自动驾驶也是这款车型最大的杀手锏。
所谓的无人泊车呢，这套百度与威马汽车合作开发，主要是分为两大场景，一个是商场的一些停车场，第二是固定停车位，相对来说操作比较方便，第一个被称为PAVP，第二个被称为HAVP。威马的这套系统跟传统的泊车相比要更为复杂，威马W6全车共配备了7个摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，这些传感器都会被用于AVP，各种传感器相互配合、相互作为冗余，传统的自动泊车其实就是依靠车身四周的雷达来执行，一般12个雷达就搞定了。
设计层面，其实威马W6还是威马家族化的设计思路，有点类似EX6的思路，外观设计还是比较简洁的，没有蔚来车型设计那么犀利，在新能源车型阵营当中这款车型的设计相对来说中规中矩。车头大灯的部分加入了竖条的灯带，整体的横向设计拉伸了视觉宽度。来到侧面，威马W6的设计还是非常的简洁的，并没有太多浮夸的线条，整体上还是中规中矩的设计方向。尾部的最大设计亮点还是在于贯穿式的尾灯，而且采用了透明灯罩，点亮之后的视觉效果还是相当出彩的。尺寸方面，W6的车身长宽高分别为4620/1847/1730mm，轴距为2715mm，尺寸介于威马EX5和EX6之间，但轴距与EX6相同，在中级车领域当中，W6的尺寸不算大。