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威马W6泊车-升级

威马W6泊车_升级

摘要来自:《实现“无人驾驶”、四月正式交付,威马W6开启预售》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《实现“无人驾驶”、四月正式交付,威马W6开启预售》的片段:

作为一款可实现特定场景无人驾驶的车型,威马W6同样也能基于云端完成“无人自主泊车”。该车采用了全新电子电气架构,搭载了7纳米制程的车规级高通8155芯片、5G基带以及自研的自动驾驶域控制器,借助百度Apollo平台的云算力,威马W6在感知力、智能化等方面得到了提升。

威马W6搭载的“无人自主泊车系统”分为HAVP(自主学习泊车)和PAVP(高精地图泊车)两种无人驾驶泊车场景。

其中HAVP简单理解为使用固定路线进行无人驾驶泊车,多为家或公司这种起点与终点路线都固定的泊车场景,需要人工演示泊车路线,车辆会通过5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达记录相关数据并传至云端服务器,之后便可通过手机操作车辆无人驾驶泊入/泊出车位。

而PAVP可实现在公共场所停车时自动寻找车位,无固定路线场景的无人驾驶,包括自动上下停车楼等复杂寻车位路线,真正实现高频停车场景下的无人驾驶能力。

此外,根据之前的消息,威马W6的车机网关引入了双操作系统备份机制的冗余设计。当系统在后台OTA升级时,车辆仍可正常驾驶,所有的更新都在后台自行完成,对车辆的正常使用毫无干扰,避免了升级过程中的安全隐患。

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