除了自 2020 年 5 月开始，日本原厂便注册了 ZR-V 车名，锁定 Toyota RAIZE 这类车长不到 4,000mm 的小型 SUV，而后还有传出会专为印度市场推出 4,200~4,300mm 车长、更具越野风格的 SUV。直到近日虽然大改款 HR-V 已经亮相，但日媒又再捕获疑似是 HR-V 加长版的间谍照！
首先在 ZR-V 的消息，自 2020 年 5 月传出原厂注册该车名后，日本媒体也陆续报导有关于 ZR-V 的车辆消息。虽然在外观上始终未被确认，仅有些许的外媒模拟照片，但较为肯定的是其主要锁定丰田 RAIZE 这位小型 SUV 对手而生，在基于飞度的平台打造下，车身长与宽推估与新飞度的 3,995x1,695mm 相仿，车高则可能突破 1,600mm。
动力单元部分，沿用与Fit 相同的 1.5 升 e:HEV 油电混合引擎与 1.3 升的汽油引擎也存在相当高的可能性。倘若按照日本媒体推估，ZR-V 或将于今年 5 月正式亮相。
至于在印度市场，由于当地并未导入 HR-V，而是仅有 CR-V 与车身不足 4,000mm、更具越野风格的 WR-V，因此也传出将会有介于 CR-V 与 WR-V、车长约在 4,200~4,300mm 的跨界休旅车款，锁定的对手便是当地现代Creta 和起亚 Seltos。也有当地媒体猜测该车款可能会是以 2014年第12 届印度车展曾亮相的 Vision XS-1 Concept 概念车为模板所打造。