外观方面，现代库斯途的车头采用最新的家族化语言，和全新途胜L非常相似，采用无边界风格的进气格栅，将大灯和日间行车灯融入其中，视觉效果较为独特。前包围采用动感的设计，两侧配备大尺寸通风口，把运动感营造得恰到好处。
车身侧面，现代库斯途采用硬朗犀利的腰线设计，轮毂造型和索纳塔车型较为相似，展现车辆的运动氛围。此外，新车的门把手上方通过特殊处理，看起来更具档次感。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4950/1850/1734mm，轴距为3055mm，其长宽高均超过了奥德赛，轴距已经接近GL8。车尾部分，现代库斯途采用辨识度较高的贯穿式尾灯，两侧为C字型，点亮后的灯光效果较为别致。
内饰方面，现代库斯途的整体设计风格具有一定的品质感，采用以驾驶者为中心的环抱式座舱布局，大量的皮革材质覆盖中控台、车门内侧以及座椅，贯穿式空调出风口划分中控台的层次，银色金属拉丝饰板搭配木纹面板相得益彰；左侧配备双辐平底式方向盘，前方为数字化液晶仪表；按键式电子挡杆使整个挡杆台造型更显档次感；中央的10.4英寸中控竖屏与一体式扶手箱相连接，操作起来会更加方便。
