STARIA Lounge Camper在外观设计上褒贬不一。其前脸部分充满未来感，整体观感较为饱满圆润。一条贯穿式LED不仅具备较好视觉效果，同时也加强视觉延伸性。下方超大矩形中网内嵌蜂窝状熏黑结构，运动气息较为浓郁。不过其看起来和一款家用MPV极不相符，和时下潮流相比有点过于前卫。
STARIA Lounge Camper侧面总算回归传统，方方正正盒子造型简单耐看。外后视镜进行加大处理，更利于观察后方路况。腰线处理较为细腻，车窗尺寸有所增加。其轮毂样式提供多种选择，满足消费者个性化需求。该车尾部立体式尾灯组点亮后辨识度不错，较为平直简洁。尾门开合度非常可观，放置一些超大物件不成问题。所以新车整体有一种矛盾观感，车头部分和侧面、尾部似乎不再一个维度上。
虽然外观设计存在非议，但STARIA Lounge Camper尺寸方面却值得认可。其长度为5253mm，轴距则是3273mm，在数据上和别克GL8、丰田赛那相比占比优势，拥有着宽阔的驾乘空间和充足的储物能力。